测绘的前途，很好的成绩，我也已经很苍茫，固然如今仍然很苍茫，但能够就我今朝把握的状况，能够给出一些注释。

　　先给出本身的一些状况，本科测绘工程，如今即刻研三，大地丈量学与丈量工程。即刻要面对找事情的成绩，分离本科同窗失业，给出一些本人的概念。

　　本科同窗失业根本上就是测绘公司加上奇迹单元大概转业，测绘公司的根本状况就是终年外业，去奇迹单元的也根本类似，前途根本上是根底测绘，然后渐渐熬。

　　题主想要考研，说说考研后的挑选。实在考研后可做的标的目的许多许多，好比gps/斗极 即GNSS导航定位，精细定位，组合导航，室内定位，精细工程丈量，重力标的目的，地磁标的目的，大气学，板块活动等等。标的目的许多，海内最好最全确当然是武汉大学，固然其他黉舍也有各自的特长标的目的。

　　那末研讨生出来无能嘛，前途固然会更广。研讨所，测绘院，高校，定位公司等等。固然由于我眼界的限定，能够有些说法很恍惚。手机太累，稍后再用电脑写吧

　　----------------------------8.30号增加 电脑编纂----------------------------------------------分离我得认知及刚完毕的矿大暑期黉舍的经历来看，测绘研讨生的较大限定之一是不克不及较好的软硬件停止分离开辟，这句话是约克大学的王开国教师在CPGPS暑期黉舍提到的。硬件及编程的确是我们的短板，或许在我们丈量练习时觉得RTK用起来特别的顺心应手，但你可否想到RTK体系也是测绘人所开辟的呢，以至说GPS/斗极等体系的建立与运转也有我们测绘人一大部门的血汗。仅从卫星导航及精细定位这方面，测绘就是一个很高峻上的专业！！！以是请不要将测绘仅仅范围于扛着仪器去丈量，但仅仅去丈量也有许多的学问，好比精细工程丈量，想到达相称高的精度也不是那末的简朴，每个行业都有其应有的深度与广度，只是你涉世未深而已。

　　以是分离题主的成绩，“学测绘的人的真正前途是甚么”。第一个前途，测绘院、勘察院半岛体育在线、测绘公司，即停止根底测绘，外业加画图。你三年研讨生能够并没有比本科多学几根底测绘的常识，可是你的进修才能及你的编程才能绝对不是你本科时分的程度，和你具有的高档平差的常识，城市令你脱颖而出，好比你会利用GAMIT大概伯尔尼软件，他人处置不了的数据能够你就可以停止处置。同时，研讨生能够给你进入更好的测绘单元的时机，有些单元只招研讨生。 第二个前途， 研讨所、高校等研讨或讲授机构，如许或许会接着停止你研讨生的研讨标的目的，较安闲，固然研讨生结业进高校的时机很小，进研讨所的职位也不高，由于自己你的研讨程度不敷，对本专业仅仅是低级入门罢了。 第三个前途，则是导航定位公司，退路程序算法设想。此类公司大多在北上广，薪资程度该当说普通，固然一切的薪资报酬都与你的才能有关。 第四个前途，则应是持续考博或出国进修。

　　以上仅仅是基于本人的认知给出的肤浅谜底，知乎上许多大神，请悉心留神，若有毛病，请留言或私信见告~~

　　先说一下本人如今的事情，GNSS算法工程师，月薪10k高低，一样平常加班较多，到场事情也和硕士研讨标的目的很符合，做RTK算法方面。自己早就决议要离开根底测绘行业，以是在找事情时没有挑选勘察院、测绘院之类的奇迹单元，目的职位就是GNSS算法工程师。GNSS行业的企业大多集合于北上广和武汉几个都会，云云就简朴的肯定了本人的事情的大抵标的目的。面了几家企业，整体觉得都还能够。GNSS行业兴旺开展，招人许多，很简单就可以够拿到offer。最少将来几年人材需求照旧会很大，但许多企业招算法工程师偏少，由于算法这工具算作公司的中心，假如新招员工忠实度不高，会进步中心手艺流失的风险。以是假如肯定要走GNSS算法的门路，要将精细定位等方面的常识把握结实。别的，最好有旌旗灯号捕捉大概嵌入式开辟方面的经历。实在，从各大企业雇用请求去看，就可以够发明本人需求把握哪方面的常识。起首是GNSS的根底常识，好比相对定位大概精细单点定位中所触及的各项偏差的矫正，滤波模子必须要很熟习，其他的像收集RTK的道理、星基加强的道理，最少要懂。不求精晓，最少要了解其完成道理。以上根底常识只需求看几本博士论文就可以够，较简朴。别的要有本人精晓的标的目的大概算法，较主要的则是恍惚度牢固算法。实在GNSS学科挺窄，较难的kalman滤波和恍惚度牢固，可是要做到精晓也不简单。别的最好把握一些旌旗灯号跟踪捕捉及数字旌旗灯号处置等方面的常识，有必然的领受机开辟经历。仅仅测绘身世短板许多，编程完善，硬件不懂。硕士做学术时期必定要操纵编程言语练习本人的设法，不要仅为完成而写法式，要思索怎样写的简约，怎样提拔代码质量。理解一些计较机方面的常识，拓展本人的视野。做好一个产物，仅仅懂编程是完整不敷用的。代码不标准大概有隐形bug，城市给你做的产物带了严峻的影响，学好编程也是相当主要。

　　刚入职，也存在许多苍茫。骑驴看曲稿，走着瞧吧。只需别懒惰，连续勤奋就好。累了就停下来看看，认真审阅一下本人今朝的际遇，做些改动。以上与君共勉，等本人经历稍丰硕，会再更新。

　　研讨生结业靠近一年零两个月，中心有一次跳槽，人为有了大幅提拔。完完整全的上班族糊口，朝九晚九，周六加班，每周牢固打篮球一次。天天早晨上班，精疲力尽，沐浴躺尸刷微博睡觉。早上八点半起床，洗脸刷牙处理计理成绩，靠近九点出门，路上买早饭，办公室处理，冲杯咖啡九点半开端事情。敲代码敲代码开会敲代码，仿佛一副熟手在行的模样。

　　曾爱不释手的kindle，已多天没开机。曾磨出老趼的尤克里里，已弦松跑音。曾陪我夜间奔驰的活动鞋，也已尘封良久。仅剩那水抵家的篮球，仍然一周一次的坚硬着。糊口果然会磨掉许多。

　　不是没有了已经的，而是糊口曾经到了循序渐进的时分，薪资长工夫内不会有太大涨幅，小我私家手艺积聚需平居多勤奋，但长工夫没有太大的打破。下一个的大目的就是攒钱攒钱攒钱买房，循序渐进的来，已临时到达我预期的目的。本人曾筹算用三年来跳槽到今朝的公司，可仅一年就曾经成为此中的一员，命运占了一大部门，但也有本人的勤奋。

　　糊口要不断向前，究竟结果本科有所谓十年之约，还需求吹不是。人生不快意十中有九，你要做的就是把九酿成五就可以够了。球仍是要打，步仍是要跑，酒仍是要喝，女伴侣仍是得哄，仍是得接着吹。人生怎会东风自得，金榜提名时必曾有寒窗苦读日啊。

　　间隔上一次的更新曾经超越两年，到如今为止，结业也靠近三年半。仍是想着再写点甚么，给本人一些记载大概后续的同窗一些倡议。陆连续续也收到了很多同窗的付费征询，大部门都是关于GNSS行业的迷惑大概研讨标的目的等的一些猜疑。明天稍微说几点，说的能够并禁绝确，仅作为参考。

　　GNSS行业因主动驾驶/物联网/都会大脑/互联网等，有很大能够成为风口上的猪，带来一波较大的开展。BAT/华为/比亚迪/电信/大疆，等各大巨子都有到场GNSS行业的影子，跟着一带一起和斗极卫星导航体系的开展，开端推测该当会有十年以上的盈余，这个十年完整是本人的脑洞，没有实践证据。但从近来几年的GNSS从业者薪资来讲，能够用水长船高来描述，并且如今的硕士结业生拿到的薪资能够追得上计较机结业生，从前都是难以望其项背。我研讨生二年级时给海内某创业型公司打德律风讯问GNSS算法工程师的薪资报酬，6000-7000，而在我硕士结业找事情时，应届生薪资曾经酿成了10k。而本年面向2020年结业的应届生，普通能给到16k。

　　可以进步定位精度的手艺，实在没有几。RTK+PPP。这俩个又都能够分为效劳端和终端，以是大批的GNSS从业者仍是集合在这四个方面。我并未将基带算法归入到GNSS算法中来。

　　RTK效劳端，不过就是收集RTK。跟着千寻地位建成了天下一张网，然后一个账号能够天下通吃，效劳不变且精度高，又有互联网大佬做背景，吃掉了许多省级CORS的买卖。以至淘宝都有许多做着买个年账号分天卖的买卖，可见千寻账号仍是比力承认。假如将来对高精度定位的需求愈来愈多，那末地基加强网必定是一块很大的蛋糕，我也信赖许多人看到了这块蛋糕，以是必定有很多企业黑暗在研发相干的收集RTK手艺，固然这个手艺曾经很成熟。

　　RTK终端。传统的丈量测绘市场仍然有必然的份额与需求，但消耗级芯片的高精度定位才是终极的标的目的。跟着硬件的开展，芯片的基带和运算机能能够到达丈量型板卡的程度，单频大概双频RTK的端算法优化，是比力受存眷的一个标的目的。关于都会庞大情况，现有的硬件和算法程度曾经能够根本包管车道级此外定位精度，RTK手艺会成为将来主动驾驶大概物联网的主要构成部门。

　　PPP效劳端。即与地基对应的星基。基于卫星大概互联网播发愈加精细的轨道/钟差/恍惚度偏向/大气等产物，用于完成快速定位。劣势是无效劳器负载过大的担心，完整的有限用户数目，和能够不依靠互联网。星基相较于地基，手艺难度更大。抛建国外已成熟多年的星基体系，海内已有多家企业正在研发大概曾经公布星基体系。

　　PPP终端。利用星基产物，完成高精度定位，精细单点定位手艺。该手艺早在80年月就已被提出，靠近三四十年的开展，各类实际均已相称成熟。

　　以上四个方面均已非常成熟，但如果要建立一个成熟的可工程使用的运转体系大概面向实践用户的端算法，仍是有很长的路要走。除纯真的端RTK/PPP算法，RTK+INS，PPP+INS也是研讨较多的标的目的。

　　说假话如今的多体系/多频点/长基线的相对定位手艺等标的目的真的曾经被做烂了，关于多体系/多频点/恍惚度牢固/快速收敛等的精细单点定位手艺也根本上没有甚么立异点，我也没有很好的倡议。限于科研，没有配套的测试以至硬件，向消耗级场景优化大概研讨的代价和意义也相对较小。可是不论怎样，根底的手艺道理必定要把握和完成。

　　不论是RTK仍是PPP，根底代码大概逻辑你必定要把握，论文必定要多看，有了必然根底必定能新陈代谢。给一些可选的标的目的，但能够存在必然的难度。

　　1.面向消耗级芯片大概手机的单频/双频RTK定位手艺/PPP手艺的庞大场景优化。研讨较少且较倾向工程使用，假如导师有响应的项目大概积聚能够测验考试。

　　2.RTK/PPP/INS/舆图婚配/SLAM等的多传感器交融均是不错的标的目的，特别是面向庞大的都会情况等标的目的。倡议导师有响应项目大概积聚。

　　3.多体系多频点长基线RTK定位手艺大概多体系多频点精细单点定位和恍惚度牢固手艺。关于三无一有的研讨生同窗，即导师没资本，本人没根底，没有同窗大概师兄互相鼓舞配合前进，而唯一开源代码的同窗，请好好研讨开源代码，并将RTK大概PPP现有的枢纽手艺本人完成一遍，并能到达国际不异程度，事情必定找的到。

　　能坐冷板凳；多看论文；多操纵导师大概师兄的资本；多和同研讨标的目的的同窗交换，特别是跨校交换；多跟好项目；

　　结业即刻满四个年初，来上海也快满四年了。从刚结业时的懵懂蒙昧，到如今的驾轻就熟，心态的确有了很大的变革。作为算法工程师，算法完成与算法立异必定是次要事情，可是作为公司的一员，怎样更好的为公司缔造代价才是我们实践的事情。立异大概非反复性事情会带来极大的满意和成绩感，可是我们的代价是为客户缔造代价，以是项目标需求才是我们的重中之重，以是不免会碰到为甲方爸爸煞费苦心的状况，堕入一些反复性的使人焦躁的开辟演进泥潭，遭受一些猪队友的神操纵，和各类能够把本人坑死的风险旋涡。

　　固然也会碰到一些的人，恐怖的施行与掌控才能的项目办理者，算法立异自叹弗如的大神，独辟门路把控全局的办理层，和冷静无闻可是身跨几个公司大项目标公司宝藏男孩。每个人的身上都有其出格的地方，固然每一个人也都有其短处。项目胜利不堪利用够很大水平上由各人的长处所综合影响，但能够小我私家的缺陷会被有限的放大，招致各人多年勤奋的泡汤。

　　实在许多小同伴私信问我，到底在哪一个公司；也有猎头伴侣讯问能否要看新的事情时机，手上有千寻等公司的雇用需求。

　　实在我已在千寻地位事情多年，假如对千寻感爱好的小同伴也能够私信我给你内推，能够比海投能略微高效一些。事情越久，越觉得本人的差异，要进修的工具真的许多。实在念书时各人就会渐渐差同化。差别的黉舍差别的导师，所能得到的资本和打仗到的项目会存在宏大的差异。我在这利用宏大一词没有任何夸大，能够GNSS曾经是一门比力老的手艺，各个标的目的的研讨也相比照较成熟，可是差别标的目的之间仍然存在着宏大的门坎。念书时师门没有相干资本，无异于凭空杜撰。固然开源软件愈来愈多，GNSS定位相干的开源代码就多达十几种，可是开源软件供给的助力也只是让初学者免于堕入根底的代码开辟。假如想有更久远的前进，师门资本仍是你能依托的次要助力。

　　提到千寻这家公司，能够一般的从业者想到的就是RTK。根据第一张天下地基加强网的天赋劣势，收集RTK的差分信息播发是其主停业务。实在除收集RTK，测绘科学与手艺下的三大分支测绘、地信与遥感，都有相干的营业和雇用需求，并且base所在能够挑选上海、北京、杭州德清大概武汉。单从GNSS来讲，根本上各个标的目的城市相干的同窗卖力与演进。好比能够大大都同窗都没打仗过的板块活动和基准框架保持、电离层建模和反演、星基大概地基残缺性、星基大概地基的交融处置。能够一些其实不热点的标的目的，以至没有太多相干研讨的标的目的，也有同窗在卖力演进。

　　以上地道是在打告白，实在做手艺大概做学术的都有情怀一说，都期望本人做的研讨大概标的目的能为这个天下大概为故国的斗极奇迹能带来一丝的增进感化。最少千寻在一些手艺标的目的上不断在深耕，虽有营业的考量，但确的确实投入了大批的财力人力物力努力于相干手艺的研讨与演进，鞭策了海内GNSS手艺的进一步开展。GNSS从业者报酬在业内也算top行列，高薪水才是对科技从业者的尊敬。固然跟着公司体量的增长，会渐渐呈现一些至公司的通病，但最少这个阶段的千寻，仍然怀揣着初心。

　　本次追答完整是小我私家感触感染，未受公司HR大概PR任何拜托，私信关于千寻公司相干成绩也一概不复兴，包涵。

　　做这个决议也是思索了好久，离开GNSS行业，进入一个新的行业，进入一家新的公司，本来的许多的劣势城市荡然无存。

　　需求打仗新的同事，从头熟习事情情况，熟习新公司的企业文明和事情气氛，熟习新的代码框架，以至新的操纵体系。

　　为何要进入主动驾驶行业呢，次要仍是想往多传感器交融标的目的停止进修和勤奋。GNSS的算法框架和常识头绪经由过程多年的事情进修，根本上曾经搞分明；关于新的算法成绩大概工程成绩，根本上能够给出下一步的优化标的目的，即经由过程汗青经历，能够对新成绩做出根本牢靠的打破标的目的。

　　鉴于仅GNSS这一个传感器的数据量有限，即便再优化算法，其机能也受限于观察的输入难以提拔太多；一些特别场景下，假如有其他传感器的输入，能够会对GNSS的机能带来进一步的提拔；以是决议转入主动驾驶行业，主动驾驶用于定位的传感器充足多，多传感器交融大概其他传感器帮助GNSS等算法层面有更多的提拔空间。

　　早期，主动驾驶厂商根本都是采购成熟的GNSS+INS定位模组，但从量产本钱层面和牢靠宁静，多传感器交融层面思索，一部门厂家开端自研相干的算法。

　　实在大疆、华为、百度等早就在GNSS算法上面有规划，其他头部的一些主动驾驶厂商在2020年开端，逐步规划GNSS相干算法；上年年末和本年年头，又有大批的主动驾驶企业GNSS岗亭放出来；

　　GNSS作为在无舆图状况下，独一的绝对定位手艺手腕，的确愈来愈受正视。但GNSS与视觉/激光根本没有相干性，也招致GNSS研发职员在主动驾驶相干企业中，处于一个略显为难的地位。

　　同时，主动驾驶落地相对艰难，企业根本端赖融资，长工夫内没有量产期望。人为高，也带来了很大的赋闲风险。固然风险与机缘并存，多传感器交融必定是准确的勤奋标的目的。

　　主动驾驶中GNSS次要存在两个感化：第一个是及时在线的定位，用于给激光/视觉等舆图婚配供给一个大要的地位，精度请求相对较低，庞大情况下点云婚配完整能够做到厘米-分米的定位精度；第二个则是在离线后处置，给建图供给高精度的绝对地位，用于点云拼接/舆图构建。假如没有高精度的绝对地位，能够需求屡次收罗，经由过程slam回环来提拔舆图精度；离线根本利用正反双向滤波，加上高精度惯导松组合大概紧组合来输出高精度地位；在线根本利用前向滤波+惯导松组合给出及时定位成果。

　　如今主动驾驶次要仍是利用RTK，由于根本都是处于都会，根本不存在无收集的状况；固然后续也能够利用PPP/PPP-RTK，来cover无网的状况；实在有一部门主机厂接纳了PPP-RTK的计划，本钱能够会更高一些。

　　事情开启了第七个年初，一样平常糊口的确比力单调，周末也根本不往外跑，就周边吃个饭。加上上海刚已往的两个月疫情断绝，各类突然平平了许多。

　　固然人为涨了挺多，到达了一个本人从没想过的程度，可是糊口也根本没啥变革，以至比从前更朴实了。糊口平平如水，但也有其味道。下一步需求一个吞金兽来调度一下。