：中国工程科技开展计谋湖北研讨院征询项目（HB2020B12）；湖北省天然科学基金（2020CFA001）；湖北省重点研发方案（2020BIB006）

　　从主动驾驶汽车到智能汽车，再到智能网联汽车，智能驾驶汽车手艺及财产的快速开展，测绘与遥感手艺起到了主要的支持感化。本文起首引见了国表里智能驾驶汽车的停顿及其与通例汽车的区分，基于科学手艺开展3次主要海潮的视角，比照阐发和归结了主动驾驶与测绘遥感的开展过程及其中心手艺驱动力。然后从顶层计划与政策情况、情况感知与计较决议计划车辆枢纽手艺、高精舆图与导航定位根底支持枢纽手艺、车路协同信息交互枢纽手艺4个方面，对智能驾驶汽车的枢纽手艺停止了引见。以星基导航加强、高精度地位和姿势丈量、多源交融感知等多项导航定位先辈手艺功效为实例，论证了测绘导航赋能单车智能驾驶；经由过程引见挪动丈量与众包高精舆图建造手艺，论述了测绘遥感对智能驾驶的枢纽支持感化；以天基信息及时效劳体系（PNTRC）建立为例，形貌了测绘遥感将来将效劳智能网联汽车“人-车-路-云”的开展趋向。最初总结阐发了智能驾驶开展尚需处理的成绩和测绘遥感近期需求应对的应战。

　　智能汽车财产不只包罗传统汽车财产的智能化晋级，还触及通讯体系、路侧设备等一系列联系关系财产，智能化与网联化是汽车财产局势所趋，单车智能+车路协同的网联协同开展途径逐步成为行业共鸣，势必带来新的产物与生态形式，具有宽广的市场远景。

　　与通例汽车比拟，智能(网联)汽车具有两大主要特性，一是多手艺穿插、跨财产交融，智能(网联)汽车是电机与信息一体化产物，需求汽车、交通设备、信息通讯根底设备与资本平台信息的交融感知，对地球空间信息手艺提出了从空间二维到时空、从静态已往时向静态如今时、从笼统简单的标记化表到达精密丰硕的实景三维重现等新需求，在智能网联汽车的云控平台上构成物理交通体系的及时数字映照半岛体育在线，进而停止分层交融决议计划[1]，完成车辆行驶与交通旌旗灯号的及时调理，以优化车辆与交通运转的宁静、服从等机能，天文信息平台手艺要顺应云控平台高并发、低提早、全域交通、全要素高精及时数字映照的需求；二是智能(网联)汽车具有当地属性，汽车在行驶过程当中需求通讯、舆图、数据平台等社会属性的支持和宁静办理[2]，地区属性与社会属性增长，对测绘遥感手艺及其数据效劳提出了高精度(high accuracy)、高丰硕度(high richness)、高静态性(high dynamic)、高牢靠性(high reliability)、高宁静性(high security)的应战。

　　测绘遥感学科在中华群众共和国建立后颠末70年的开展，已构成门类齐备、军民交融开展、经济社会影响较大的学科，比年来在数字化、收集化、智能化、及时化、社会化、普通化开展的大标的目的上均获得了飞速的开展[3]。面向智能网联汽车带来的深入财产变化，测绘遥动人要捉住开展机缘，将其作为测绘天文信息科技的新疆场，为我国智能汽车、聪慧交通、宁静出行及新型聪慧都会的开展建立供给手艺保证。

　　汽车从遥控驾驶开展到电动化和主动化，进而朝向智能化和网联化的开展标的目的演进。1950—1990年是无人主动驾驶手艺的第1个开展阶段，得益于无线电及通讯手艺的快速开展，美国无线年完成首个无人主动驾驶手艺考证。

　　1990—2014年是无人驾驶手艺的第2个开展阶段，GNSS及SLAM手艺是枢纽驱解缆分。2007年在美国国防部先辈研讨项目局(DARPA)Grand Challenge方案的牵引下，卡内基梅隆大学以22.53 km/h的均匀时速完成了全长96 km庞大赛道的主动驾驶。国度天然科学基金委员会在2009年举行了首届“中国智能车将来应战”。2011年，国防科技大学团队从长沙至武汉，完成了177 km高速公路场景下的无人驾驶，标记着海内无人驾驶手艺逐步成熟。但是惯性导航体系、激光雷达等导航与情况感知传感器价钱较为高贵，限定了无人驾驶手艺在民用范畴的大范围利用。

　　2014年至今，因为野生智能手艺的快速开展，伴跟着汽车电子电气架构的演化和“软件界说汽车”理念的鼓起，新型感知与掌握传感器不竭出现，器件本钱大幅快速低落，无人主动驾驶正历经第3次海潮，L3、L4品级的主动驾驶已展开贸易化使用。同时，跟着5G等新一代宽带挪动互联手艺的开展，和车端、路侧边沿端算力的提拔，智能驾驶手艺已从单车智能向车路协同标的目的开展。

　　与主动驾驶手艺开展过程类似，测绘遥感手艺也阅历了数字化与收集化、智能化与主动化的开展阶段，今朝正向及时化与普通化的标的目的开展。

　　数字化与收集化时期，大地丈量、工程丈量向环球导航定位手艺和卫星重力丈量开展，拍照丈量向空六合海遥感开展，舆图学与天文信息工程学交融，进而构成了3S(GNSS、RS、GIS)集成手艺。同时，测绘遥感与电子信息、航空航天、资本情况、农林水利、都会科学、大气陆地、地球科学与信息手艺等内部多种学科穿插构成了现今地球空间信息学[3-4]。

　　测绘遥感智能化与主动化时期，对地观察逐步走向了天旷地一体化的新时期，卫星星座、编队飞翔、组合观察向智能化标的目的开展，高轨注视监测成为手艺核心；高空间分辩率、高光谱分辩率、高辐射分辩率和高工夫分辩率曾经成为遥感体系开展的次要标的目的[5]。环球无空中掌握高精度处置体系、旷地遥感体系自立高精度定位定姿、天旷地遥感信息及时智能效劳等一多量遥感集成处置软件、中心配备与智能效劳枢纽手艺功效获得使用。

　　当前，人类已进入万物互联的时期，“空六合网”各种时空数据具有“5V”特性[6]，即体量大、速率快、模态多样、真伪难辨，可是代价宏大，对测绘遥感提出了及时、众源、泛在的应战[6-7]。因而，测绘遥感专业必需有更大的原始和集建立异，要把伶仃的通导遥(通讯、导航、遥感)做成体系联通的天旷地互联网，满意六合收集的交融与一体化的协同传输，把地位、导航、遥感信息综合智能效劳笼盖到互联网与物联网终端，做到“快、准、灵”[8]，如图 1所示。

　　智能汽车枢纽手艺方面，情况感知传感器、车载计较平台作为智能网联汽车的“眼睛和大脑”，是今朝国产中心枢纽器件手艺攻关和财产化的热门。国产激光雷达机能目标与国际同类产物相称，国产毫米波雷达已有可撑持多芯片级联的产物，并在集成度、雷达波束宽度、探测精度等方面具有必然劣势。国产LTE-V2X通讯芯片及模组已完成小范围量产，多种撑持LTE-V2X的车载终端和路侧单位(RSU)产物已获得使用[9]。

　　作为高档级智能网联汽车中心，车载计较平台主要性愈发凸显，计较架构正在由散布式向集合式连续演进，海内多家企业纷繁规划并获得主要停顿。2019年9月，基于征程2.0芯片的Matrix主动驾驶计较平台曾经研制胜利[10]，该平台分离深度进修感知手艺，具有壮大的视觉感知计较才能。国产鲲鹏CPU芯片、异腾Al芯片、图象处置芯片等也别离表态市场，搭载立异研发的操纵体系，最高可供给352TOPS的算力，ROS内部节点通讯时延小于1 ms，满意L4级及以上的主动驾驶需求[11]。

　　高精舆图是完成主动驾驶的须要前提。与传统二维导航电子舆图比拟，高精舆图不单精度更高、图层数目更多，并且内容请求愈加精密，还具有来自车端、路端、云端供给的及时、准及时静态丰硕的门路信息。别的，这些信息还作为帮助驾驶和主动驾驶的输入源之一，与车辆CAN总线供给的多源传感器信息交融，配合效劳主动驾驶车辆决议计划和掌握。作为智能网联汽车财产链中的枢纽一环，高精舆图在帮助情况感知、精准定位、决议计划计划等一系列过程当中也具有不成替换的枢纽感化，消费、及时更新与存储公布是高精舆图量产的3个枢纽成绩。

　　国表里高精舆图相干企业在高精舆图收罗、建造与使用过程当中，逐渐探究构成各自的形式。日本整车与舆图开辟商企业结合[12]，订定了同一的根底静态高精舆图数据规格，各企业再按照各自需求，停止交通、路侧等及时交通讯息的静态叠加，进一步提拔驾驶体系认知机能[13]。海内方面，《智能驾驶电子舆图数据模子与交流格局》等相干国度尺度已面向社会收罗定见。

　　挪动丈量车获得高精度底图，并分离低本钱众包收罗停止增量更新与相对丈量，已逐步成为支流数据收罗与更新方法[14]。

　　智能网联汽车对高精舆图另有宁静性的请求，为统筹行业开展与天文信息宁静保证需求，亟须尺度化的大众效劳平台停止支持。具有当地属性的高精静态舆图根底平台将构建静态数据会聚、数据推送、效劳羁系支持、数据合规处置4项中心才能，支持当局羁系，满意智能网联汽车对高精静态舆图与定位的请求，并终极促进智能网联汽车的产物研发、检测认证、行业办理和聪慧出行等需求的生态建立[15]。

　　高精度导航定位方面，斗极卫星导航体系完成组网，高精度卫星定位手艺逐渐自立可控，全频一体化高精度芯片也曾经进入投产阶段，产物机能与国际同类产物相称。导航地位加强效劳已构成笼盖天下的亚米级及时定位效劳，大部门省分可完成厘米级及时定位效劳。

　　面向都会地上、公开庞大驾驶场景，接纳卫星、惯性、UWB、里程计等多传感器交融，停止组合导航的计划已成为行业标配，情况感知与组合导航相交融的方法获得深化探究和使用，基于高精舆图数据驱动的多源交融感知导航定位办法也已具有工程使用推行的前提，本钱成为限制高精度导航定位大范围推行的限制身分，需求从国度计谋的角度，鞭策构建智能网联汽车新型财产链。

　　今朝，我国智能网联汽车信息物理架构，正充实交融智能化与网联化开展特性，以车载计较根底平台、智能终端根底平台、云控根底平台、高精静态舆图根底平台和信息宁静根底平台等5大平台为载体[1, 15]，完成“人-车-路-云”一体化协同的立异开展，主动驾驶手艺从单车智能化逐渐向智能化与网联化相交融的标的目的开展[16]。

　　主动驾驶经由过程接纳智能化与网联化相交融的方法，能够有用补偿单车智能存在的才能盲区和感知不敷，加快主动驾驶的贸易使用，进而动员新的汽车交通体系形状。车联网中具有大批的车载终端、门路根底设备、撑持V2X效劳的行人等终端用户，车路/车人互动、路况感知与协同调理，视频或高精度舆图分发等具有多种多样的使用需求，由此发生的海量终端接入及数据传输、处置、存储的需求，对收集带宽提出了更高的需求[17-18]。

　　5G-V2X车联网开展空间非常宽广[19]，2020年7月，国际构造3GPP(the 3rd generation partner-ship project)颁布发表R16尺度解冻[20-21]，标记着5G第1个演进版本尺度完成。R16撑持V2V和V2I直连通讯[22]，可完成V2X车辆编队、半主动驾驶、内涵传感器、长途驾驶等车联网使用处景。同时，5G收集切片架构从手艺端处理了数据掌握权和失密的成绩[23-25]，针对性地提出了MAO(mobile automotive operator)挪动汽车运营商架构，均衡了V2X中各方的权益诉求，真正做到了端到真个按需定制并包管断绝性。

　　在车路协同信息交互枢纽手艺方面，经由过程C-V2X“新四跨”互联互通使用树模举动，展开天文信息合规性使用、数据传输加密、地位信息偏转等先导树模，充实考证了C-V2X手艺可行性[9]。跟着江苏(无锡)、天津(西青)、湖南(长沙)等国度级车联网先导区的获批，我国车联网C-V2X也正逐渐从树模考证走向范围化商用。

　　人类正进入万物互联的时期，为顺应新的时期特性，测绘遥感科学与信息科学不竭与其他科学和手艺穿插交融，供给各类办法停止时空数据收罗、信息提取、收集办理、常识发明、空间感知认知和智能地位效劳，具有以下7个方面的特性，即：无所不在、静态、互联网+智能物联、全主动与及时化、从感知到认知、众包与自觉天文信息、面向效劳[4]；构成了高精度地位与姿势丈量、环球空六合一体化的非线性地球参考框架构建手艺、星基导航加强手艺、六合一体化收集通讯手艺(6G)、多源成像数据在轨处置手艺、信息智能终端效劳手艺、时空信息资本调理与收集宁静、通讯导航遥感一体多功用卫星平台设想与研制等一系列中心枢纽手艺[5-6]，这些枢纽手艺正间接或直接地支持着智能驾驶手艺的开展(图 2)。

　　导航定位手艺与遥感手艺是两种次要的获得空间信息的手艺手腕。导航定位次要处理目的点的持续定位成绩，遥感次要处理面状目的多少和物理参数的反演，两者各有特征，劣势互补，走向交融是这两项手艺的开展趋向，两者的交融可以有用地提拔空间数据获得服从，提拔空间数据的牢靠性[26]。

　　在都会庞大路况下供给室表里无缝、高精度、高可用的导航定位手艺手腕，是智能驾驶对测绘遥感提出的需求。我国粹者近几年提出弹性PNT框架[27]和综合PNT系统[28]，曾经惹起国际偕行的存眷。从多源交融的角度，将来PNT系统对雷达，光学影象等遥感手艺也有极大需求。笔者从天基信息及时效劳体系的角度提出了定位、导航、授时、遥感、通讯(PNTRC)五位一体的交融设想，将在以下3个方面效劳智能驾驶[8, 19]。

　　GNSS加强手艺分别为信息加强手艺和旌旗灯号加强手艺两种。信息加强手艺是指操纵空中跟踪网数据解算GNSS旌旗灯号的偏差矫正数和残缺性信息，再经由过程地基互联网大概卫星通讯信道播发给用户，用户操纵领受到的GNSS的矫正数修副本机领受的GNSS旌旗灯号偏差，从而进步定位精度和残缺性。美国的WASS和中国的千寻收集都已可以为用户供给及时或准及时的分米、厘米级定位效劳，可是关于GNSS旌旗灯号欠安的使用处景，信息加强也无计可施[26]。

　　旌旗灯号加强手艺是指加强测距旌旗灯号发射功率，GNSS旌旗灯号加强的中心是进步GNSS旌旗灯号的可用性。2018年，武汉大学发射的珞珈一号科学尝试卫星是探究通讯、导航、遥感一体化手艺的一次胜利的测验考试。该卫星展开了初次低轨卫星导航加强实验，考证成果显现，接纳低本钱星载时钟天生的测距旌旗灯号，在高仰角前提下，伪距和载波相位精度别离为1.5 m和1.7 mm，单星授时精度为10~30 ns，及时定位精度为30 cm[29]，完成了导航旌旗灯号的加强，经由过程理论考证了低轨卫星导航加强手艺计划的可行性。

　　经由过程导航卫星和具有导航加强的低轨遥感和通讯卫星停止组网，实理想时、环球笼盖的高精度地位加强效劳，可望为智能网联汽车将来财产开展供给手艺保证。

　　智能网联汽车完成主动驾驶，需求施行情况感知、高精定位、决议计划计划、施行掌握等一系列枢纽历程，车辆航向和姿势的准确丈量与掌握起着相当主要的感化，按照实践工程经历，在公开泊车场、闸机口、施行转弯掌握等过程当中，车辆航姿的丈量精度需求优于0.5°，连结精度要优于0.5°/h。

　　高精度POS(positioning and orientation system)是天文信息收罗更新速率的中心手艺配备。2009年，武汉大学在国度严重专项的牵引下，与海内惯性范畴、卫星定位范畴、遥感测绘范畴内的多家科研院所密符合作，针对航空对地观察载荷-55℃~70℃极限温度下的惯性敏感器参数漂移困难，展开惯性敏感器偏差构成机理研讨，对温度梯度、温度变革率、上下频振动惹起的消息态偏差停止参数辨识建模与标定，提出消息态一体化的全温惯性丈量单位标定办法，处理了精细速率、航向及姿势高精度丈量困难。

　　以后，又成立了高精度地位姿势丈量仪与光学载荷一体化、动基座标定与测试手艺系统，提出了弱GNSS旌旗灯号前提下基于可量测实景影象的POS数据纠偏办法，处理了光学载荷表里方位参数耦合相干性成绩，极大地进步了航空遥感影象无控定位精度，在1000 m航高前提下，基于国产高精度地位和姿势丈量手艺的无控测图精度优于0.1 m。

　　GNSS定位手艺在“都会峡谷”庞大使用处景下，因为在卫星旌旗灯号的遮挡、衰减和屏障，常常没法供给地位效劳，多源交融的感知导航定位是智能网联汽车完成高精定位的工程首选。

　　针对车载挪动感知在都会庞大情况下的高精度、高妥当导航定位需求，相干科研团队提出车载零提早组合导航初始化办法，处理公开车库、地道等高频次庞大场景下(弱无GNSS旌旗灯号)的使用成绩[30-33]，完成了不必惯性初始化的零提早航姿输出[34]，完成开机即用；提出了基于GNSS/INS/SLAM/GIS交融导航和多目的协同定位办法[35]，完成了车载挪动感知的高妥当性和车车协同感知[36]，为智能网联单车、车车和车路协划一场景使用完成高牢靠、低本钱的定位供给了手艺撑持。

　　主动驾驶牢靠性请求高，GNSS供给绝对定位信息，而影象婚配导航(SMN)合适于部分准确导航，GNSS/SMN(影象婚配导航)相分离，操纵视觉信息婚配和高精舆图帮助来提拔GNSS定位的牢靠性[37-39]。经由过程辨认影象中的交通标记、野生编码标记等特性，而且操纵这些标记的多少信息帮助GNSS手艺和INS手艺定位[39-40]，以补偿GNSS导航机能的不敷，进而完成主动驾驶防撞、避障、变道导航等使用。

　　GNSS门路信息收罗与更新及时智能驾驶手艺的主要支持手艺，与传统野生丈量和调绘比拟，挪动丈量具有高服从、低本钱、劳动强度低、功效片面、牢靠性高档特性，普遍使用于根底测绘、电子舆图测绘和修测、公路GIS与路产办理、门路裂痕检测、电力及铁路资产办理等范畴[41-42]。

　　颠末20多年的开展，挪动丈量体系(mobile mapping system)内在不竭扩大，《实景舆图数据产物》《可量测实景影象》《车载挪动丈量手艺规程》已作为国度和行业尺度效劳于测绘遥感、聪慧都会等各行业，多种型号配备效劳国防建立，实在进步了我国的对地观察手艺、配备程度，极大加强了国防气力，成为3S集成的典范案例[5]。

　　陪伴智能网联汽车的开展，挪动丈量手艺在高精舆图收罗上获得了进一步使用，从专业的高精度舆图收罗车，到面向众包数据消费的细小型收罗装备，再到各类无人自立巡检巡测平台，挪动丈量手艺的收罗精度不竭进步、数据处置主动化水平大幅提拔、装备本钱大幅低落，挪动丈量与5G及边沿计较分离，曾经开展为及时智能处置、社会化、普通化的时空信息获得方法。

　　现阶段高精舆图次要接纳“挪动丈量+众包”数据收罗方法，和“集合消费”和“众包散布”两种舆图消费形式，二者各有好坏，以“挪动丈量”形式消费高精度舆图根底数据，以众包形式对高精度舆图完成数据弥补及更新，如图3和图4所示。

　　众包轨迹数据精度低、处置难；车辆驾驶举动多变，轨迹中车道辨认难；穿插口信息庞大提取难；导航数据多源异构、变革检测辨认艰难、更新难，因而有学者提出了基于束缚混淆高斯的众包轨迹车道聚类交融办法，精度到达0.3~0.5 m，处理了车道辨认、拓扑提取与交融困难，构成了一种收罗本钱低、更新快的高精度门路众包测图(lane-level road crowd-mapping)实际与办法。

　　将来，“众包+车路协同”的收罗形式，与边云协同的计较处置形式将成为高精舆图运营的次要形式[10, 43-44]，经由过程路侧装备接上天图收罗网关，内置门路变革更新辨认法式，经由过程对新旧路测数据的比对，完成装备收罗范畴内门路情况变革的辨认，经由过程5G收集设置的分流战略，车端舆图数据可间接与路侧边沿计较节点舆图效劳模块互联，低落端到端收集时延，协助完成快速计较使命处置和低时延成果反应[13, 45-46]。

　　传统电子舆图效劳于人，而高精舆图的次要效劳工具是车[7]，智能静态的高精舆图作为将来出行的枢纽一环，是交通资本全时空及时感知的载体和交通东西全历程运转管控的根据[43]。从单车智能到智能网联、再到车路协同开展，智能网联汽车与车路协同驾驶对高精舆图提出了高精度(high accuracy)、高丰硕度(high richness)、高静态性(high dynamic)、高牢靠性(high reliability)、高宁静性(high security)差别阶段条理的需求。

　　高静态性：从高精舆图到高精静态舆图，经由过程与路侧传感器交融感知，完成高牢靠、高笼盖的交通全要素及时数据在高精度根底舆图上的静态映照。

　　高牢靠性：智能网联汽车静态随机散布、路侧传感器异构多源等特征，和网联主动驾驶对信息精度、及时性与牢靠性的高请求[47]，带来车路感知体系设置、路侧感知布置、多源数据工夫同步、多源异构数据联系关系等困难，对高精静态舆图根底平台的感知与交融牢靠机能力提出了应战[15]。

　　高宁静性：高精度测绘数据关乎，今朝舆图考核仅限于静态根底信息，关于将来静态数据的加载，现有审图形式难以满意需求，需求进一步优化[11]。

　　同时，还要思索到智能网联汽车快速开展带来的收集信息宁静成绩，需求在感知层、传输层、数据层、使用层等多个维度，处理数据收罗、传输、利用、更新过程当中的宁静失密及可控宁静操纵成绩，做到防假造、防窜改、防狡赖和抗滋扰[48-51]。

　　构建定位、导航、授时、遥感、通讯五位一体的PNTRC(positioning, navigation, timing, remote sensing, communication)天基信息及时效劳体系，已成为今世空天信息手艺开展的主要标的目的[8, 19]。一星多用、多星组网、六合互联、多网交融的地球空间信息智能效劳，可以完成新媒体(全息长途显现)，新空口(多种异构无线传输接入)，新架构(空中和卫星交融的挪动收集)和新交融(通讯、计较、导航、感知)，及时导航定位精度无望进步到分米级以至厘米级。

　　主动驾驶舆图与聪慧交通的交融将为各自范畴带来新的开展机缘，更高的接入速度(10 GB~1 Tbps)，更低的接入时延(ms级以下)，将会为“人-车-路-网-云”的效劳才能和服从带来极大提拔，智能驾驶的云控平台及时阐发决议计划后，将信息下发给行人、车辆和交管部分，效劳门路精准监控、智能交通流量阐发、根底设备毛病监控、聪慧法律等，满意智能驾驶各类使用处景需求。

　　在新的智能网联情况下，地球空间信息手艺的开展也将催生新的开展趋向, 智能网联汽车和车联网，作为聪慧都会的神经，将供给智能互联的及时感知与管控传感器收集(high perception and control)，构建新一代信息感知情况，完成聪慧交通体系的片面感知、高效传输与智能掌握，成立满意将来都会和交通体系的大数据全息感知系统。

　　将来，遍及都会各个角落，无所不在的智能网联汽车传感器网及时获得时空数据，将从前所未有的速率得到静态监测，基于智能网联汽车的智能互联的及时感知与管控传感器收集，可以满意聪慧都会室外到室内，从地上到公开的真三维高精度建模，时空静态数据的感知、阐发、认知和变革检测在人类社会可连续开展中将阐扬愈来愈大的感化。

　　(1) 汽车正加快由出行东西向智能终端和收集载体改变，智能驾驶对测绘遥感提出了高精度、高牢靠性、高集成度和低本钱的请求，测绘遥感需求与野生智能、大数据、云计较及5G/6G通讯等手艺集成交融，配合效劳智能驾驶与车联网。

　　(2) 高精舆图将向高精静态舆图根底平台开展，智能驾驶高精舆图的尺度、建造、及时更新与失密办法需求立异[47, 52]。

　　(3) 车路协同的智能化是智能网联汽车的开展趋向，离不开云、管、真个协同共同，V2X与感知手艺、挪动边沿计较(MEC)和室表里无缝导航定位相交融，可以为完成智能网联汽车开展供给壮大助力。今朝，集5G-V2X通讯、传感器(视觉、激光、毫米波雷达)边沿及时感知、室表里无缝高精度导航定位，和高精舆图效劳相交融的挪动边沿感知定位模块，尚属空缺。

　　(4) 智能网联汽车的开展离不开新一代通讯、地球空间信息、汽车体系、集成手艺等多学科撑持，开展智能汽车需求充实发掘测绘、导航、通讯、大数据、云计较等学科穿插交融潜能。

　　王之卓师长教师在庆贺《测绘学报》创刊30周年的文章中曾指出[53]：“全部天下正在阅历着新的手艺，很多学科从它的中间走向边沿，构成差别窗科间订交界的边沿学科，这些边沿学科偶然却有壮大的性命力气，勒令人们不竭勤奋去开辟霸占和扩展本人常识构造的边沿。”

　　现在，又一个30年曾经已往，但王之卓师长教师的话仍然在鼓舞和敦促着我们，测绘遥感界的部分同仁，要捉住新基建时期天文信息财产的机缘与应战[6]，适应智能驾驶手艺的开展趋向，开拓测绘遥感范畴新疆场！

　　第一作者简介：李德仁(1939—), 男, 博士, 传授, 博士生导师, 中国工程院院士, 中国科学院院士, 研讨标的目的为地球空间信息学实际与办法。/p>