精度、速率和均衡是活动物体的枢纽。关于飞机、主动驾驶汽车、汽船、航天器、潜水艇、无人机 (UAV) 等庞大载运东西而言，装备一种准确体系来协助保持并掌握其活动相当主要。借助惯性导航体系，挪动载运东西无需利用GPS便可宁静、精确地完成使命。

　　INS装备凡是利用加快率计和陀螺仪（即活动和扭转传感器），然后经由过程一个计较单位将数据转换成具有可操纵性的掌握指令。这是根本的惯性导航体系，也能增长其他功用，好比经由过程磁传感器和睦压高度计停止晋级。

　　INS运转于航位推算体系上，这意味着车辆的初始地位、速率和标的目的信息都来自内部数据源，此中多是GPS旌旗灯号领受机的数据或运营商的数据。经由过程这些数据，INS就可以开端计较地位、速率和其他活动要素。跟着车辆持续挪动，基于活动传感器搜集的大批信息，INS装备连续对活动要素停止计较和更新。

　　陀螺仪用于丈量传感器坐标系相对惯性参考系的角速率。惯性参考系供给了体系的初始标的目的，在此根底上叠加角速率增量可确保惯性导航体系的标的目的一直可用。

　　陀螺仪供给标的目的信息时，加快率计会丈量车辆相对本身的线性加快率，从而供给速率和加快率标的目的的信息。角速率再加上线性加快率，就可以供给挪动中车辆一切地位变革的精确信息。

　　惯性导航体系的中心是惯性丈量单位（IMU），而这些活动传感器则是IMU的主要构成部门。IMU是一种陈述挪动中车辆的活动和特征的装备，凡是包罗三个陀螺仪和三个加快率计；某些IMU还装备了磁力计。一个惯性导航体系最少需求包罗三个加快率计和三个陀螺仪才气供给响应信息。

　　GPS手艺是指由卫星传输、空中掌握段和公用装备撑持的导航体系，能为陆地、空中和海上飞行供给天文地位、工夫、速率数据和其他信息。为转达准确的丈量成果，GPS装备最少需求与地球轨道卫星体系的四颗卫星连结毗连。

　　GPS手艺次要用于地位数据、测绘、挪动物体跟踪、导航和按时估量与丈量。可是，这些信息完整取决于卫星毗连，假如GPS装备没法毗连最少四个卫星，则供给的数据将不敷以使装备一般运转。

　　GPS装备让智妙手机为虎傅翼，能让手机用户轻松抵达目标地，猜测交通量并向其别人展现本人的地位。可是，当触及航空运输等庞大或枢纽举动时，除GPS手艺外，还需求一个自力的处理计划。

　　惯性导航体系完成初始化后就是自立体系，不再依靠卫星毗连，而且能供给比零丁利用GPS装备更精密的数据。别的，因为它们是独平面系，因而其机能不会遭到大功率旌旗灯号源的滋扰和影响。

　　惯性导航体系是陆地、陆地、空中和太空中庞大功课的幻想处理计划，而且普遍合用于多种使用，包罗被称为挪动惯性导航体系的智妙手机定位和跟踪。不外，它们次要的贸易使用仍是飞机和船舶导航、航天火箭制导。

　　跟着微电机体系 (MEMS) 手艺的前进，惯性导航体系变得更小更轻，如HGuide n380。

　　HGuide n380惯性导航体系接纳玲珑笨重的封装，装备功用壮大的惯性丈量单位i300，并能供给超高精度的数据，如带工夫戳的地位、速率、角速率、线性加快率、横滚、俯仰和航向信息。

　　固然，惯性丈量单位仍面对着一些应战，此中大部门应战与丈量的累计漂移有关，即在角速率和线性加快率的丈量中会呈现细小的偏差。因为车辆的每一个新地位都是按照前一个地位计较出来的，这些偏差会逐步累加而且变得越发凸起。偏差积累会招致连续成绩，以是车辆地位需求借助于差别的导航体系不时地停止校订。

　　这也是惯性导航体系凡是与其他导航手艺协同事情的次要缘故原由。与利用单一导航体系比拟，这有助于确保数据的精确性。

　　已有多种丈量体系被特地开辟用于辨认惯性导航体系的毛病，如LASEREF惯性参考体系。LASEREF体系是该范畴中的佼佼者半岛体育(中国)官方网站，并具有晋级的微处置器机载数据加载功用，可利用GPS和飞翔数据计较机的输出数据来确保导航机能并消弭偏差。

　　开展惯性导航体系是一项斗胆的应战，其汗青超乎许多人的设想，最早可追溯到二十世纪四十年月，最后是测验考试用于调解飞翔中火箭的方位角。原型包罗一台模仿计较机、两个陀螺仪和一个加快率计。在手艺前进、猎奇心和对宁静性和精度的需求的鞭策下，可及时供给枢纽信息的新一代惯性导航体系应运而生。